Um input obrigatório foi acessado mas nenhum valor foi vinculado.
Isso pode acontecer quando um input obrigatório é acessado muito cedo em sua directive ou component. Isso geralmente acontece quando o input é lido como parte da construção da classe.
Inputs têm a garantia de estar disponíveis no lifecycle hook ngOnInit e depois.
Corrigindo o erro
Acesse o input obrigatório em contextos reativos.
Por exemplo, no próprio template, dentro de um computed, ou dentro de um effect.
Alternativamente, acesse o input dentro do lifecycle hook ngOnInit, ou depois.